A lovagság története a Szentföldre nyúlik vissza, itt alakultak az első lovagrendek. Legfőbb feladatuk a Szentföld védelme, a zarándokok oltalmazása, támogatása, ellátása volt. Legkorábban a Szent János, ma Máltaiként ismert lovagrend alakult meg 1088-ban, majd a későbbiekben a Templomos, a Szent Sír, a Szent Lázár, valamint a Német Lovagrend.